A habilitação na categoria categoria E, permite ao cidadão dirigir todos os veículos da categoria B, C, e D e também veículos acoplados ou articulados. Pode-se também engatar reboque e/ou semi-reboque no veículo automotor, com 6.000Kg ou mais de PBT, ou cuja lotação exceda a 08 lugares, ou, ainda, que seja enquadrado na categoria trailer. Ex: caminhonete+trailer, carreta (caminhão trator + semi-reboque) e qualquer tipo de veículo